透視美國三體無人快速艇:海上幽靈船不再是傳說

　　浩瀚的太平洋外海一角，一艘沒有船長和水手的帆船在驚濤駭浪中時而以15節(jié)的速度悠閑巡弋，時而以30節(jié)的速度乘風(fēng)破浪，時而加速、轉(zhuǎn)向做出各種動作。

　　海盜電影中才會出現(xiàn)的“幽靈船”或許今年秋天將在美國圣迭戈灣附近再現(xiàn)神秘蹤影。這艘“海上幽靈船”其實是美海軍最新型三體無人快速偵察艇——“X-2”號。

　　這艘即將在太平洋外海巡弋、展示海上無人駕駛艇潛力的“X-2”號是美海軍“港翼”系列無人艇的最新一艘原型艇。早在2008年，“X-2”的兄長——第一艘“港翼”原型艇就已經(jīng)開始在美國夏威夷的珍珠港外海試航了。

　　“X-2”號無人艇長約50英尺(約合15米)，寬40英尺，能以15-30節(jié)速度在8級海浪中自主巡航。它的6層樓高的合成桅桿借鑒了著名的“帆翼”設(shè)計——“美洲杯”帆船賽的參賽船只就是靠著這種帆體乘風(fēng)破浪的。更為巧妙的是，這個桅桿還是一根配置數(shù)據(jù)鏈和控制系統(tǒng)的天線。

　　除了自然的海風(fēng)作為動力外，“X-2”號還配備了一臺全電動引擎作為后備動力，這讓它可以在巡航中隨意變換航線。

　　“X-2”號其實是一種全自動無人駕駛水面概念艇，相當(dāng)于一個水面機器人。它不需要艇員，不存在傳統(tǒng)海軍艦艇上必需的居住性需求，包括預(yù)留較多的浮力空間、動態(tài)穩(wěn)定性限制，甚至是新平臺定位設(shè)定等。

　　從設(shè)計概念來講，它實際是一種模塊化快速航行平臺，能夠配備雷達(dá)、聲吶、攝像頭、導(dǎo)航系統(tǒng)與防撞系統(tǒng)，船上還將安裝先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)和情報、監(jiān)視、偵察系統(tǒng)。它能夠在不需要船員的情況下成為美海軍后方的眼睛和耳朵，提供所需的信息情報。

　　它通過無線電和全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)來控制：控制人員在數(shù)百英里之外的控制平臺前輸入指令，通過衛(wèi)星中轉(zhuǎn)指令，再通過桅桿設(shè)計的天線接受傳輸?shù)綗o人艇控制芯片中。從輸入指令開始到無人艇執(zhí)行動作，只需要18秒的時間，控制精度在3米之內(nèi)。

　　在港翼系列無人艇的研發(fā)過程中，美國港翼技術(shù)公司得到了海軍的支持和1000萬美元的研發(fā)經(jīng)費。除了對其進(jìn)行總體設(shè)計之外，為了加快發(fā)展速度，美國海軍還專門出資研究它的關(guān)鍵技術(shù)，其中之一就是用于解決無人艇的穩(wěn)定、導(dǎo)航和避碰問題。這種系統(tǒng)是在艦載直升機甲板運動預(yù)報系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合直升機和水下無人航行器的導(dǎo)航和穩(wěn)定系統(tǒng)開發(fā)的。它通過處理雷達(dá)和甲板運動數(shù)據(jù)，指揮無人艇的推進(jìn)裝置和姿態(tài)控制系統(tǒng)作出反應(yīng)，從而改變無人水面艇的穩(wěn)態(tài)或航向。

　　港翼技術(shù)公司表示，“X-2”將在今年9月完成建造和組裝工作并開始試航。它將幫助海軍和海岸警衛(wèi)隊完成海岸監(jiān)視、禁毒、攔截、巡邏等任務(wù)。（方釗 張大崗 陶金）