《尚書大傳·略說》云：“黃帝始……禮文法度，興事創(chuàng)業(yè)。”
《白虎通義》說：“黃帝始作制度，得其中和，萬世常存。”又說：“黃帝始制法度，得道之中，萬世不易。”意思
一樣，都是說黃帝是禮法制度的創(chuàng)制者。
孔穎達在《禮記正義》中依據(jù)古史傳說和緯書殘篇詳細論述了五禮產(chǎn)生的時代和經(jīng)過，其文冗長，今摘錄如下：
案譙周《古史考》云：“伏羲制嫁娶以儷皮為禮。”則嫁娶嘉禮始于伏羲也。案《帝王世紀》云：“神農始教天下種谷，故人號曰神農。”案《禮運》云：“夫禮之初，始諸飲食，燔黍捭豚，污尊而飲，蕢桴而土鼓。”既云始諸飲食，致敬于鬼神，則祭祀吉禮起于神農也。又《史記》云：“黃帝與蚩尤戰(zhàn)于涿鹿”，則有軍禮也。《易·系辭》“黃帝九事”章云：“古者葬諸中野。”則有兇禮也。又《論語撰考》云：“軒知地利，九牧倡教。”既有九州之牧，當有朝聘，是賓禮也。若然，自伏羲以至黃帝，吉、兇、賓、軍、嘉五禮始具。皇氏云：“禮有三起，禮理起于太一，禮事起于燧皇，禮名起于黃帝”（阮元：《十三經(jīng)注疏》（上冊），中華書局，1980年，第1223—1224頁）。
孔穎達的說法不盡可信，將禮的起源追溯到伏羲、神農顯然過早。他的說法可取之處是，以“五禮”為線索考察文明起源，囊括了婚喪嫁娶、農業(yè)生產(chǎn)、宗教祭祀和軍事戰(zhàn)爭等社會生活的各個方面，因而具有研究制度文明起源的意義。同時，“禮有三起”的說法，將禮的起源分為“禮理”、
“禮事”、“禮名”三部分，認為黃帝之前已有“禮理”、“禮事”，但沒有形成“禮名”，黃帝時代才有了“禮”之名，肯定了黃帝時代是制度文明正式形成的時代，這個看法也是很有價值的。
《云笈七簽·軒轅本紀》說：“（黃）帝始制七情，行十義之教。七情者，喜、怒、哀、樂、懼、惡、欲七情也。十義者，君仁、臣忠、父慈、子孝、兄良、弟悌、夫義、婦聽、長惠、幼順，十義也。黃帝制禮作樂之始也。”還舉例說明黃帝和他的大臣通過衣冠制作來推行禮制的情況。這里“七情”、“十義”之說顯然是后世附會以儒家的道德之說，不可全信。
黃帝創(chuàng)嫁娶制。《路史·疏仡紀·黃帝》云：“氏定而系之姓，庶姓別以上，而戚殫于下，婚姻不可以通，所以崇倫類，遠禽獸也。”《通鑒外紀》：“嫁娶相媒。”《世本》張注：“黃帝始制嫁娶。”
黃帝創(chuàng)喪葬制。依據(jù)考古發(fā)現(xiàn)，在原始社會早期，人們不掩埋死者，沒有喪葬禮制。《孟子·滕文公上》說：“蓋上世嘗有不葬其親者。其親死，則舉而委之于壑。他日過之，狐貍食之，蠅蚋姑嘬之。”舊石器時代中晚期已經(jīng)有了葬制。到黃帝時代喪葬制度已經(jīng)相當完備。《路史·疏仡紀·黃帝》云：“（黃帝）乃飾棺衾以送死，封崇木以當大事。”《路史·后紀五》云：“棺槨之作，自黃帝始。”《事物紀原》卷九引《黃帝內傳》：黃帝“斬蚩尤，因置冢墓”，并進行祭祀。
